robotstudio(ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件)

ABB robotstudio是一款平易近人使用較為簡(jiǎn)單的ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，不僅可以創(chuàng)建工作站，模擬真實(shí)場(chǎng)景，還具有碰撞監(jiān)測(cè)、自動(dòng)分析伸展能力，可以在線作業(yè)、二次開(kāi)發(fā)，輕松解決程序員的仿真設(shè)計(jì)編程工作，通過(guò)用RobotStudio開(kāi)發(fā)新的機(jī)器人程序，特別是焊接和折迭機(jī)器人，RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，您可以使用它在辦公室輕易地模擬現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程，無(wú)需花巨資于昂貴的設(shè)備，就可以明確的讓客戶和主管了解開(kāi)發(fā)和組織生產(chǎn)過(guò)程的情況，它可以讓你在電腦內(nèi)制作一個(gè)虛擬的機(jī)器人，幫助用戶進(jìn)行離線編程，就像電腦有個(gè)真實(shí)的機(jī)器人一樣，可以幫助您提高生產(chǎn)率，降低購(gòu)買與實(shí)施機(jī)器人解決方案的總成本，它不僅可以用在工業(yè)還可以用于教育培訓(xùn)等行業(yè)，非常出色，本次帶來(lái)robotstudio6.04破解版下載，同時(shí)提供詳細(xì)的安裝破解及使用教程，需要的朋友千萬(wàn)別錯(cuò)過(guò)哦！

ABB RobotStudio6.04安裝+破解教程

1、解壓下載的壓縮包，找到“setup.exe”，雙擊運(yùn)行

2、選擇安裝語(yǔ)言，默認(rèn)選擇簡(jiǎn)體中文即可

3、進(jìn)入安裝界面，點(diǎn)擊下一步，然后點(diǎn)擊“我接受...”，再點(diǎn)擊下一步

4、然后更改我們的安裝目錄，選擇自己想放的目錄下，再點(diǎn)擊下一步

5、選擇安裝類型，根據(jù)自己的需求進(jìn)行選擇（推薦選擇完整安裝，功能最全面），點(diǎn)擊下一步

6、點(diǎn)擊安裝，等待安裝完成，點(diǎn)擊“完成”按鈕。

7、退出后，Windows+R快捷鍵打開(kāi)運(yùn)行，輸入regedit打開(kāi)注冊(cè)表

8、找到如下位置  HKEY_LOCAL_MACHINE---SOFTWARE--Microsoft--SLP Services 這是Window 32位電腦的位置，HKEY_LOCAL_MACHINE--SOFTWARE---Wow6432Node--Microsoft--SLP Services 這是電腦是64位的位置，然后在右側(cè)找到NoLockData鍵。

9、雙擊NoLockData鍵，打開(kāi)一個(gè)面板，里面的數(shù)據(jù)都是十六進(jìn)制的選擇表中倒數(shù)第6行中的Dx(x為數(shù)字)，修改為Ex，按確定后刷新注冊(cè)表

10、重新打開(kāi)Robotstudio后可以看到試用期延長(zhǎng)到2032年

robotstudio使用教程

1、打開(kāi)“ABB RobotStudio”后如下界面。我們直接點(diǎn)紅圈中的“創(chuàng)建”

2、進(jìn)入主頁(yè)面，點(diǎn)擊“ABB模型庫(kù)”

3、在出現(xiàn)的模型列表中選擇一款你要練習(xí)的機(jī)器人

4、選擇后會(huì)出現(xiàn)的確認(rèn)對(duì)話框，直接點(diǎn)“確定”

5、視圖中已經(jīng)出現(xiàn)機(jī)器人模型了，下面我們給機(jī)器人添加一個(gè)工具，點(diǎn)擊“導(dǎo)入模型庫(kù)”紅色圈中的倒三角符號(hào)選擇設(shè)備，根據(jù)自己需要選擇一款模型

6、選擇后左邊圖中就出現(xiàn)我們選中的工具了，我們按住“PKI_500_di_M2001”不送將其拖到“IRB2600_12_165__01”上松開(kāi)

7、松開(kāi)后出現(xiàn)詢問(wèn)框，點(diǎn)“否”

8、機(jī)器人模型上就出現(xiàn)剛才添加的工具了

功能特色

1.CAD導(dǎo)入。
RobotStudio可以輕松導(dǎo)入IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS、CATIA等各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)。機(jī)器人程序員可以根據(jù)這些準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)編制更準(zhǔn)確的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。
2.AutoPath。
Robotstudio中最節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能可以在幾分鐘內(nèi)自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需的機(jī)器人位置（路徑），通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。
3.程序編輯器。
程序編輯器(Programmaker)可以生成機(jī)器人程序，讓用戶在Windows環(huán)境中離線開(kāi)發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，顯著縮短編程時(shí)間，改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。
4.路徑優(yōu)化。
如果該程序包含接近奇怪點(diǎn)的機(jī)器人動(dòng)作，Robotstudio可以自動(dòng)檢測(cè)并發(fā)出報(bào)警，以防止機(jī)器人在實(shí)際操作中發(fā)生這種現(xiàn)象。模擬監(jiān)視器是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的視覺(jué)工具。紅線顯示可以改進(jìn)，使機(jī)器人以最有效的方式運(yùn)行?？蓛?yōu)化TCP速度、加速度、奇怪點(diǎn)或軸，縮短周期時(shí)間。
5.Autoreach。
Autoreach可以自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析，使用非常方便。用戶可以通過(guò)該功能移動(dòng)任何機(jī)器人或工件，并在幾分鐘內(nèi)完成工作單元布局的驗(yàn)證和優(yōu)化。
6.虛擬示教臺(tái)。
它是實(shí)際示教臺(tái)的圖形顯示，其核心技術(shù)是Virtualrobot。本質(zhì)上，所有可以在實(shí)際示教臺(tái)上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺(tái)(Quickteach)上完成，是一種非常優(yōu)秀的教學(xué)和培訓(xùn)工具。
7.事件表
一種理想的工具來(lái)驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)和邏輯。在程序執(zhí)行過(guò)程中，工作單元的I/O狀態(tài)可以通過(guò)工具直接觀察。I/O可以連接到模擬事件，實(shí)現(xiàn)站內(nèi)機(jī)器人和所有設(shè)備的模擬。該功能是一種理想的調(diào)試工具。
8.碰撞檢測(cè)。
碰撞檢測(cè)功能可以避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。Robotstudio在選擇檢測(cè)對(duì)象后，可以自動(dòng)監(jiān)控和顯示程序執(zhí)行時(shí)是否會(huì)發(fā)生碰撞。
9.VisualBasicforaplications。
根據(jù)用戶的具體需要，可以使用VBA來(lái)改進(jìn)和擴(kuò)展RobotStudio功能，開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的外部插件。宏，或定制用戶界面。
10.PowerPac”s。
ABB合作伙伴利用VBA開(kāi)發(fā)了一系列基于Robotstudio的應(yīng)用，使Robotstudio更好地適用于弧焊、彎板機(jī)管理、點(diǎn)焊、Calibware、葉片研磨、Bendwizard(彎板機(jī)管理)等應(yīng)用。
11.直接上傳下載。
由于ABB獨(dú)特的VirtualRobot技術(shù)，整個(gè)機(jī)器人程序可以直接下載到實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)，無(wú)需任何轉(zhuǎn)換。